问答题
图示四杆机构，各杆长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。
若a，b，c三杆的长度不变，4为机架时，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为多少？
若a，b，c三杆的长度不变，4为机架时，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围仍需用杆长条件来判断：①若d不是最长......
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问答题 若各杆长度不变，能否已选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？
问答题 当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
问答题 什么叫“死点”？如何利用和避免“死点”位置？
