填空题 频率特性包括（）和（）两种特性。

填空题 频率响应是系统对（）输入的稳态响应。

填空题 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。