填空题 机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。

填空题 平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

填空题 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。