问答题 说明进行机构运动的分析有哪些方法？简述各自的特点和应用。

问答题 在图示凸轮机构中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm，φ1=90°，凸轮1以角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。

问答题 试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。