单项选择题 假设地平穿越式地平仪扫描周期1s，扫入时刻ti为2.4s，扫出时刻to为2.8s，基准时间ts为2.5s，则航天器沿安装轴转动姿态角βH为（）

单项选择题 下列属于射频敏感器的缺点的是（）

单项选择题 对于线性化的俯仰轴姿态运动方程，若卫星的转动惯量为Iy=500kg·m2，在俯仰轴方向受到一个常值干扰力矩M=10-5N·m，设初始时刻的姿态角和姿态角速度均为零，则100s后卫星的姿态角速度和姿态角分别为（）。