单项选择题
对于线性化的俯仰轴姿态运动方程，若卫星的转动惯量为Iy=500kg·m2，在俯仰轴方向受到一个常值干扰力矩M=10-5N·m，设初始时刻的姿态角和姿态角速度均为零，则100s后卫星的姿态角速度和姿态角分别为（）。
A.2×10-5rad/s，2×10-4radB.2×10-6rad/s，2×10-4radC.2×10-4rad/s，2×10-4radD.2×10-5rad/s，2×10-5rad
单项选择题 关于航天器的对惯性系的旋转角速度，下面的描述正确的为（）。
单项选择题 对于航天器的旋转矩阵，在小角度变化情况下，姿态矩阵可写为（）。
单项选择题 关于“3-1-2”旋转的旋转矩阵的形式，正确的是（）。
，若卫星的转动惯量为Iy=500kg·m2，在俯仰轴方向受到一个常值干扰力矩M=10-5N·m，设初始时刻的姿态角和姿态角速度均为零，则100s后卫星的姿态角速度和姿态角分别为（）。