单项选择题 对于线性化的俯仰轴姿态运动方程，若卫星的转动惯量为Iy=500kg·m2，在俯仰轴方向受到一个常值干扰力矩M=10-5N·m，设初始时刻的姿态角和姿态角速度均为零，则100s后卫星的姿态角速度和姿态角分别为（）。

单项选择题 关于航天器的对惯性系的旋转角速度，下面的描述正确的为（）。‏

单项选择题 对于航天器的旋转矩阵，在小角度变化情况下，姿态矩阵可写为（）。