问答题
已知下图电路，以电源电压u（t）为输入量，求以电感中的电流和电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R2上的电压为输出量的输出方程。
问答题 线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么？
问答题 对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么？
问答题 传递函数矩阵G（s）的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？
