单项选择题
一直角形杆件绕定轴转动，在图示瞬时其转动的角速度为ω，角加速度为ε，它们的方向如图所示。以下四图所示，杆上点B的速度、切向加速度和法向加速度的方向，哪一个图是完全正确的（）
A.A B.B C.C D.D
单项选择题 某瞬时定轴转动刚体的角速度ω和角加速度ε都是一代数量（）
单项选择题 刚体作定轴转动时会有（）
单项选择题 平移刚体上点的运动轨迹（）
