多项选择题
采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）
A. 起动可分三个阶段； B. 加速阶段基本是匀加速运动； C. 加速阶段里，速度调节器饱和； D. 速度调节阶段，速度调节器退饱和。
单项选择题 关于转速、电流双闭环直流调速系统，正确的有：（）
多项选择题 关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）
单项选择题 关于电机测速的T法、M法、M/T法，正确的有：（）
