问答题 如图所示的管式加热炉出口温度控制系统，主要扰动来自燃料流量的波动。 试分析： （1）该系统是一个什么类型的控制系统？画出其系统方框图。 （2）确定调节阀的气开、气关形式，并说明原因。

问答题 图示为一锅炉锅筒液位控制系统，要求锅炉不能烧干。判断控制阀的气开、气关形式，确定控制器的正反作用。并简述但加热室温度升高导致蒸汽量增加时，该控制系统如何克服干扰的？

问答题 已知模拟调节器的传递函数，采用数字PID实现控制。试分别写出相应的位置式PID和增量式PID算式，设采用时间T=0.2s。