问答题
什么是线性系统？其最重要的特性是什么？下列用微分方程表示的系统中，xo表示系统输出，xi表示系统输入，哪些是线性系统？
凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。
问答题 设单位负反馈系统的开环传递函数为 （1） 试绘制根轨迹的大致图形，并对系统的稳定性进行分析。 （2） 若增加一个零点z=-1，试问根轨迹图有何变化，对系统的稳定性有何影响。
问答题 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 （1） 系统无超调的K1值范围。 （2） 确定使系统产生持续振荡的K1值，并求此时的振荡频率
问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试绘制当增益K1变化时系统的根轨迹图。
