单项选择题 轮毂电机简单来说就是将集成了（）的电机总成直接布置在轮毂中，由4个轮边电机直接驱动4个车轮。

单项选择题 在考虑设计再生制动发电的几种使用场合时，应全面综合考虑制动、（）、高速运行、低速运行等多种场合。

单项选择题 轮毂电机可采用永磁无刷、（）等电机类型。