单项选择题 凸轮机构会产生刚性冲击时，从动件的规律为（）

单项选择题 铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB＝40mm，BC＝90mm，CD＝55mm，AD＝100mm，若取AB为机架，则此铰链四杆机构为（）

单项选择题 对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数（）时，机构必有急回特性。