判断题 当按键连接到GPIO的引脚上时，由于它是机械装置，可能会出现抖颤，可以通过软件消除抖颤。

单项选择题 基于ARM Cortex M4的内核STM32F429IGT6一共有144个GPIO引脚，一共分成（）组。

单项选择题 在实际的嵌入式实时操作系统的运行过程中，上下文切换的开销与任务的执行时间是（）。