单项选择题
当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）
A.ζ<0 B.ζ＝0 C.0<ζ<1 D.ζ≥1
问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数。试选择参数K及T的值以满足下列指标： （1）当r（t）=t时，系统的稳态误差ess≤0.02； （2）当r（t）=1（t）时，系统的动态性能指标Mp%≤30%，ts≤0.3s（△=5%）
单项选择题 单位抛物线输入函数r（t）的数学表达式是r（t）＝（）
单项选择题 单位斜坡函数f（t）=t的拉氏变换式F（s）=（）
