单项选择题 绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）

单项选择题 当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

单项选择题 当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。