单项选择题 控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机输出接口加入功率放大器的作用是（）。

单项选择题 提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（）。

多项选择题 直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。