单项选择题 关于PI调节系统，下列叙述正确的是（）。

单项选择题 当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）。

单项选择题 一般而言，纯微分控制不使用，因为（）。