判断题 在凸轮从动件运动规律中，等速运动的加速度冲击最小。

问答题 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？

问答题 何为平面连杆机构？平面四杆机构具有哪些基本特征？