单项选择题
SI[i]/SO[i]是什么意思？（）
A.操作者面板输入/操作者面板输出B.系统输入/系统输出C.数字输入/数字输出D.模拟输入/模拟输出
单项选择题 RI[i]/RO[i]是什么什么意思？（）
多项选择题 工业机器人程序调用模式有（）。
单项选择题 DI[i]/DO[i]是什么意思？（）
