问答题 如图所示的直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一偏心圆盘，圆心在点O，圆盘半径R=60mm，凸轮绕轴心A逆时针方向转动，lOA=40mm，滚子半径为rT=15mm，试： （1）画出凸轮的理论廓线； （2）求出凸轮的基圆半径rb； （3）标出图示位置的压力角α； （4）标出凸轮由图示位置转动90º后推杆移动距离s； （5）求出推杆升程h。

问答题 如图所示的铰链四杆机构中，已知各杆长度lAB=250mm，lBC=650mm，lCD=550mm，lAD=850mm。试求： （1）通过分析说明该机构为何种类型； （2）作图求出摇杆的两个极限位置，并在图上标出极位夹角θ； （3）当AB杆件为主动件时，画出图示位置机构的压力角α，并标出机构的最小传动角γmin； （4）若要使机构变成双曲柄机构，最简单的方法是什么？

问答题 已知运动链代号要求： （1）画出运动链的结构图； （2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为凸轮，执行构件为滑块的机构。