填空题 机械制造中采用自动化技术可以显著（）制造成本。

填空题 刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动（）装置而形成的

填空题 凸轮式、非凸轮式和（）式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。