问答题 图1所示为单闭环调速系统的结构图。调节器为P调节器。 1、指出图1圆圈中标出相应电压的实际极性。 2、已知系统闭环速降△ncl=2rpm，在调速范围内，最大的理想空载转速n0max＝1500rpm，最小的理想空载转速n0min＝50rpm。求系统的转差率。 3、要求系统可直接启动，则图1所示的结构作何变动？ 4、欲使系统的静特性如图2所示，则图1在结构上作何变化。

问答题 试画出直流双闭环调速控制系统的结构图，说明该系统的结构特点。并简述系统的启动过程。

问答题 如图3所示为一直流脉宽调制放大器的电路图和基极控制信号。 1.问该直流脉宽调制放大器属于什么型式？ 2.据图4所示，说明在时间0－t1，t1-ton，ton-t2，t2-T，电流流通的路径，并指出在这种情况下，电动机所处的状态。 3.若占空比ρ＝0.5，求此时放大器的输出电压Ud、输出电流Id。