单项选择题 Bode图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L（w）>0dB的范围内，开环对数相频特性曲线φ（ω）在（）线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。

单项选择题 劳斯阵列第一列元素符号改变次数就是特征方程中所包含的（）数目。

单项选择题 微分环节的对数幅频曲线为过点（1，j0）的直线，其斜率为（）。