填空题 二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为（）。

填空题 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）

填空题 ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在（）象限，形状为（）圆。