多项选择题 二次型性能指标最优控制的特点是（）。

多项选择题 关于动态规划法求解连续系统的最优控制，以下说法正确的是（）。

多项选择题 对于动态规划法解连续系统的最优控制问题和极小值原理求解最优控制问题，以下说法正确的是（）。