问答题 一台直流伺服电动机，其额定电枢电压和励磁电压都为110V，额定电枢电流为0.46A，额定转速为3000r/min，额定转矩为0.09N·m，忽略空载阻转矩T0。要求： （1）绘出电枢电压为110V和80V时的机械特性曲线； （2）当负载转矩为0.08N·m电枢电压为80V时电机的转速； （3）对应于该负载和电压下的堵转转矩TK和始动电压Ua0。

问答题 一台直流伺服电动机带动恒转矩负载（即负载转矩保持不变），测得始动电压Ua0=4V，当电枢电压为50V时，其转速为1500r/min，若要求转速达到3000r/min，试问要加多大的电枢电压？

问答题 直流伺服电动机当转速很低时会出现转速不稳定现象，简述产生转速不稳定的原因及其对控制系统产生的影响。