填空题 正常步态是指健康人用自我感觉最自然、最舒服的姿势进行的步态。主要受到人体（）、（）、（）能力以及心里状态等因素的影响。

填空题 上坡行走人体向前倾斜会带来不利效果，致使步长下降和背部伸肌工作的增加；而上楼时，以全脚掌着地最有效，因为在脚跟支撑时，（）得到了休息。

填空题 走、跑运动周期按下肢肌肉用力特征可分为（）、（）和（）。