单项选择题 利用变分法求解最优控制和极小值原理，它们的区别在于（）。

多项选择题 对于复合型性能指标的最优控制问题，协态方程的个数说法正确的是（）。

单项选择题 关于欧拉方程，以下说法错误的是（）。