问答题
若某系统，当阶跃输入作用r（t）=l（t）时，在零初始条件下的输出响应为C（t）=1-e-2t+e-t.试求系统的传递函数和脉冲响应。
问答题 设系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，设K=10，设分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。
问答题 系统校正前后的开环传递函数如图，试求校正装置。
问答题 控制系统的开环传递函数画出幅频特性曲线，试判断系统的稳定性，并计算稳定裕度γ。
