判断题 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。

判断题 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

填空题 Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。