填空题
装配基础件在工位间的传递方式有连续传递和（）传送两类。
间歇
填空题 自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和（）两类型式。
填空题 工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。
填空题 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成
