问答题 求下列正交方阵的欧拉角：

问答题 设A=（aij）∈Mn（R）为正交矩阵，且∣A∣=1，证明：aij=Aij，其中Aij为aij的代数余子式。

问答题 证明：一个向量组的任意一个线性无关组都可扩充成一个极大线性无关组。