问答题
某集成电路的Bode图如下图所示： （1）读图求出系统的幅值裕度和相角裕度； （2） 为了使相角裕度达到60度，系统的增益应该下降多少dB？
（1）相角裕度为20度 幅值裕度为5分贝。 （2）下降10分贝。
问答题 某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。 （1） 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点，试判断闭环系统是否稳定； （2） 当图中圆点处表示-1时，请判断系统是否稳定。
问答题 某控制系统的开环传递函数为：试在下图中绘制该系统开环频率特性的对数幅频特性曲线。
填空题 根据奈奎斯特稳定判据，若N=-2，P=2，则Z=（），可判断该系统为闭环（）。
