多项选择题
以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？（）
A.频率响应法B.李亚普诺夫稳定性理论C.极小值原理D.状态分析法
多项选择题 控制理论形成的标志是什么？（）
多项选择题 控制理论的发展可以分为哪几个阶段？（）
单项选择题 属于闭环调节系统的发明是什么？（）
