单项选择题 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）

单项选择题 下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）

单项选择题 系统在r（t）=t2作用下的稳态误差，说明（）