问答题 试确定下列系统当p与q如何取值系统既能控又能观。

问答题 已知系统的传递函数为 试写出系统的能控标准形实现。

问答题 设线性定常连续时间系统的状态方程为 取采样周期T=1s，试将该连续系统的状态方程离散化。