多项选择题
下列属于视觉检测信号的是（）
A.CCD_OK B.CCD_Finish C.CCD_Running D.CCD_NG
多项选择题 标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及方向，则使用哪种方法？（）
多项选择题 下列哪种做法无助于提高机器人TCP的标定精度？（）
多项选择题 下列视觉检测流程的是（）
