问答题
一个铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？
回转副转化为移动副，扩大回转副，互换机架及互换滑块与导杆等方式。
填空题 在一个3K－H周转轮系中，共有（）个中心轮，（）个系杆。
填空题 一般而论，机器运动的全时期由起动时期、（）时期和停车时期三部分组成。
填空题 在一个直齿条上，（）与齿槽宽相等、且与齿顶线平行的直线称为中线。
