填空题 三相半波可控整流电路中，三个晶闸管的触发脉冲相位按相序依次互差（）。

填空题 使已导通的晶闸管关断的条件是使流过晶闸管的电流减小至（）以下。

填空题 双闭环直流调速的起动过程可按电流波形分为：电流上升阶段、（）阶段和转速调节阶段。