单项选择题 平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是（）。

单项选择题 凸轮机构中，当推杆运动规律采用（）时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

单项选择题 一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为（）机构。