问答题
画闭环根轨迹的大致图形，标出渐近线、出射角、入射角；
(1)由题意，开环传递函数为：G(s)= 闭环特征方程为：D(s)=s3+Ks2......(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
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问答题 已知附图所示开环传递函数为G(s)=。已知系统误差信号的初始条件为e(0)=-1，(0)=0，试求此系统在非零初始条件下输出响应c(t)表达式。
问答题 求r(t)=1(t)时，如附图1所示输出响应c*(kT)序列的表达式，并画出kT≤5T时的响应曲线。(保留到小数点后两位有效数字)图1 注：的Z变换为，的Z变换为。
问答题 试做出相应的根轨迹图，确定使系统的开环放大倍数k>=2且系统增益裕度>=3的*k值的范围。
