问答题
根据虚轴上的交点，确定使闭环系统稳定的参数K的取值范围，并用劳斯判据进行检验。
根轨迹与虚轴的交点可用代入法求，将s=jω代入特征方程，可得： D(jω)=(2K-Kω2......
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问答题 画闭环根轨迹的大致图形，标出渐近线、出射角、入射角；
问答题 已知附图所示开环传递函数为G(s)=。已知系统误差信号的初始条件为e(0)=-1，(0)=0，试求此系统在非零初始条件下输出响应c(t)表达式。
问答题 求r(t)=1(t)时，如附图1所示输出响应c*(kT)序列的表达式，并画出kT≤5T时的响应曲线。(保留到小数点后两位有效数字)图1 注：的Z变换为，的Z变换为。
