单项选择题 铅垂振动台的运动规律y=asinωt。图上点0，1，2各为台的平衡位置，振动最高点与最低点。台上颗粒重W，设颗粒与台面永不脱离，则振动台在这三个位置作用于颗粒的约束力FH大小的关系为：（）。

单项选择题 细直杆AB由另二细杆O1A与O2B铰接悬挂，O1ABO2并组成平行四边形。杆AB的运动形式为：（）。

单项选择题 半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度为ω，角加速度为α，盘缘上点P速度为Vp、切向加速度apr与法向加速度apa的方向如图，它们的大小分别为：（）。