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多项选择题
设置完工具坐标系后可以用（）坐标系检验TCP 旋转的精度。
A.J0INT
B.WORLD
C.T00L
D.USER
E.wobj -
多项选择题
库卡机器人的附加负载可安装在以下哪几个部件上（）。
A.基座
B.腕部轴
C.小臂
D.大臂
E.末端执行器 -
多项选择题
气缸在伸/缩位时，如果磁性开关灯不亮的解决方法是：（）。
A.检查气管是否漏气
B.检查磁性开关是否损坏
C.检查10信号是否错误
D.调节磁性开关位置
E.检查磁性开关的接线有无误接
