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多项选择题
库卡机器人的附加负载可安装在以下哪几个部件上（）。
A.基座
B.腕部轴
C.小臂
D.大臂
E.末端执行器 -
多项选择题
气缸在伸/缩位时，如果磁性开关灯不亮的解决方法是：（）。
A.检查气管是否漏气
B.检查磁性开关是否损坏
C.检查10信号是否错误
D.调节磁性开关位置
E.检查磁性开关的接线有无误接 -
多项选择题
工业机器人的零点校准方式有（）。
A.使用系统自带的校准程序
B.绝对精度校准
C.手动操作校准
D.外接测量工具校准
E.量具校准
