多项选择题
气缸在伸/缩位时，如果磁性开关灯不亮的解决方法是：（）。
A.检查气管是否漏气
B.检查磁性开关是否损坏
C.检查10信号是否错误
D.调节磁性开关位置
E.检查磁性开关的接线有无误接
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多项选择题
工业机器人的零点校准方式有（）。
A.使用系统自带的校准程序
B.绝对精度校准
C.手动操作校准
D.外接测量工具校准
E.量具校准 -
多项选择题
机器人喷涂过程中报出口压力高故障，可能是什么原因引起的（）。
A.管路堵塞
B.color 阀损坏
C.增压泵损坏
D.压力传感器损坏
E.电压高 -
多项选择题
关于机器人的负载，以下说法正确的是（）。
A.KUKA 机器人的负载包括工具负载和附加负载
B.工具负载是指所有装在机器人法兰上的负载的数值
C.工具负载的数据可以来源于kukaLoaD、商数据、人工计算及CAD 程序等
D.附加负载是指在基座、小臂或者大臂上附加安装的部件
E.指的是机器人的最大搬运重量
