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单项选择题
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定 -
单项选择题
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A.直线
B.平面圆弧
C.平面曲线
D.空间曲线 -
单项选择题
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
A.插补算法
B.平滑算法
C.预测算法
D.优化算法
