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单项选择题
惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率 -
单项选择题
如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。
A.0型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.III型系统 -
单项选择题
一阶系统的阶跃响应（）。
A．当时间常数较大时有超调
B．有超调
C．无超调
